Fuzzy應用篇(3)~自動控制之捷運系統-楊志雄常坐捷運嗎?木柵線裡的無人駕駛捷運列車,其速度是如何控制的呢?跟Fuzzy的應用有何關係?請看以下說明。當電車啟動時 ,電腦會判斷現在到下一站的距離還有多少,然後告訴電車,也就是說電車一開始就會瘋狂加速,因為電腦上的資料顯當鋪示還有一大段距離,所以他會跟電車說快一點。越接近目標加速越少,到最後滑行,煞車,停車,而且停的位置很準,模糊系統不像一般傳統系統定義的很死,是多少就多少,他會依"目前的狀況做調整,越接近所要的數值就微動越小,所以精確"因為不固定,所以稱為模糊。莊臣從甲站起步往乙站行駛時,過去的加速方式皆以階梯式控制方式加速,造成在臨界值時產生抖動的現象,例如在離起站301~399公尺的速度是60km/hr,但跨越400公尺時,瞬間由60km/hr加速至70km/hr,瞬間增加10km/hr,會造成抖動的現象,乘客會感覺不舒服,且每100公尺加減速1次,褐藻醣膠因此抖動率過於頻繁,會嚴重影響服務品質。為解決此問題就要引入Fuzzy模糊控制的理論,以平滑曲線速度代替階梯式的速度控制,將離乙站距離與速度設計成一定的關係式,越接近目標時微調速度值就要越敏感,因此就不會有抖動的現象產生,這也是速度控制應用在Fuzzy理論的一個預防癌症案例。
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