Fuzzy應用篇(3)~自動控制之捷運系統-楊志雄常坐捷運嗎?木柵線裡的無人駕駛捷運列車，其速度是如何控制的呢?跟Fuzzy的應用有何關係?請看以下說明。當電車啟動時 ，電腦會判斷現在到下一站的距離還有多少，然後告訴電車，也就是說電車一開始就會瘋狂加速，因為電腦上的資料顯當鋪示還有一大段距離，所以他會跟電車說快一點。越接近目標加速越少，到最後滑行，煞車，停車，而且停的位置很準，模糊系統不像一般傳統系統定義的很死，是多少就多少，他會依"目前的狀況做調整，越接近所要的數值就微動越小，所以精確"因為不固定，所以稱為模糊。莊臣從甲站起步往乙站行駛時，過去的加速方式皆以階梯式控制方式加速，造成在臨界值時產生抖動的現象，例如在離起站301~399公尺的速度是60km/hr，但跨越400公尺時，瞬間由60km/hr加速至70km/hr，瞬間增加10km/hr，會造成抖動的現象，乘客會感覺不舒服，且每100公尺加減速1次，褐藻醣膠因此抖動率過於頻繁，會嚴重影響服務品質。為解決此問題就要引入Fuzzy模糊控制的理論，以平滑曲線速度代替階梯式的速度控制，將離乙站距離與速度設計成一定的關係式，越接近目標時微調速度值就要越敏感，因此就不會有抖動的現象產生，這也是速度控制應用在Fuzzy理論的一個預防癌症案例。
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